Kalitate handiko azken emaitza lortzeko, prozesu industrialak automatizatzeak osagai ezberdin ugari behar ditu elkarrekin ezin hobeto funtzionatzeko. Posizio-sentsoreak, automatizazio industrialean elementu xume baina erabakigarria, dira artikulu honen gaia. Fabrikazio- eta prozesatzeko instalazioetan kokatzea sentsoreek zeregin erabakigarriak aurreikusitako moduan betetzen direla bermatzen dute, eta horrek produkzio-prozesuen jarraipena eta kudeaketan laguntzen du. Zehatzago esateko, haien zeregin nagusia "helburuak" edo gauzak mugitzea da eta haien presentzia edo presentzia jakinaraztea. absentzia. Balbula pneumatikoek hainbat erabilera dituzte, helburu bat posizio-sentsoretik aurrez ezarritako distantzia batean dagoenean aurrez programatutako ekintza bat egiteko esanez sistemari seinaleak igor ditzaketelako.

Posizio-sentsoreak seinale bat ematen dio sistemari aurrez programatutako funtzio hori burutzeari uzteko edo beste funtzio batera aldatzeko xedea posizio-sentsoretik urruntzen denean. Helburua teorikoki edozer izan daitekeen arren, artikulu honek helburu metalikoak eta horiek kokatzeko metodo "nagusiak" soilik aztertuko ditu sinpletasunaren mesedetan. Muga-etengailu mekanikoak, hurbiltasun-sentsore induktiboak, malguki-muga-etengailuak eta muga-etengailuak dira teknologia horietako batzuk. Sentsoreen fabrikatzaile gehienek erabiltzen duten hizkuntza estandarra ulertzea lagungarria da posizio-sentsore mota asko berrikusi aurretik.

• Sentsazio-eremua: sentsore-aurpegiaren eta etengailu-aktibatzen duen xedearen arteko bereizketa

• Histeresia: askatzeko puntuaren eta etengailuaren aktibazio puntuaren arteko distantzia

• Errepikagarritasuna: etengailuaren bizitzarako gaitasuna sorta berean helburu bera etengabe identifikatzeko.

• Erantzun denbora: helburua detektatzeko eta irteerako seinalea sortzearen arteko tartea.

mekanikoa den muga etengailua

Etengailu mekaniko izeneko gailu elektromekanikoek helburu batekin kontaktu fisiko zuzena erabiltzen dute xedearen posizioa hautemateko. Korronte handiko kargak jasan ditzakete eta energia iturririk gabe funtzionatzen dute. Etengailu mekanikoek ez dute polaritatea edo tentsioa axola kontaktu lehorrak erabiltzen dituztelako, eta hainbat akats elektrikoekiko erresistenteak dira, hala nola, zarata elektrikoa, irrati-maiztasunaren interferentzia, ihes-korrontea eta tentsio-jaitsiera. Palanka-besoa, botoia, gorputza, oinarria, burua, kontaktuak, terminalak eta etengailu hauen beste elementu mugikor batzuk maiz mantentze-lanak behar dituzte. Votto etengailu mekanikoek errepikakortasun eskasa izan dezakete xedearekin ukitu fisiko zuzena dutelako. Helburua bera eta palanka-besoa kontaktu fisikoaren bidez higatu daitezke. Korrosioa, hautsa eta hezetasuna jasan ditzaketen babesik gabeko irekiguneak ere badaude. Arazo honen ondorioz, eremu arriskutsu ziurtatuak eta kontaktu itxiak maiz prezio altua dute.

Muga malguki etengailua

Malguki-muga etengailua helburu magnetiko baten kokapena zehazteko erakarpen magnetikoa erabiltzen duen tresna elektromekaniko bat da. Etengailuaren barruan kristalezko hodi batean itxitako metalezko bi adatz txiki daude. "Elementu kanabera" da hau. Bere sentikortasun magnetikoaren ondorioz, ihin-elementuak helburu magnetikoei erantzuten die aktibatuz. Helburuarekin harreman zuzena behar ez dutenez funtzionatzeko, udaberriko muga-etengailuek etengailu mekanikoen onura guztiak eskaintzen dituzte higadura-zailtasunak saihesten dituzten bitartean.

Burdinazko helburu arruntak ezin dira erabili malguki-muga etengailuekin; helburu magnetikoak beharrezkoak dira. Lein-etengailua ez da fidagarria, lein-elementua, beirazko hodia eta metalezko hatz txikiak tolestuz nekatu egiten direlako. Kontaktu-presio baxuak kontaktuen txantxa eta seinale okerrak sor ditzake bibrazio handiko egoeretan.

Hurbiltasun induktiborako sentsoreak

Hurbiltasun-sentsore induktiboa izeneko egoera solidoko gailu elektroniko batek objektu metaliko baten energia-eremuaren aldaketak erabiltzen ditu non dagoen zehazteko. Ez da ukitu fisikorik behar, eta ez dago pieza mugikorrik trabatzeko, higatzeko edo hondatzeko, eta horrek mantentze-lanak murrizten ditu. Gainera, hauts eta zikinekiko erresistentea da, ez baitu atal mugikorrik. Hurbiltasun-sentsore induktiboak aplikazio ugaritarako oso moldagarriak dira eta hainbat tamaina eta diseinutan daude eskuragarri. Hurbiltasun-sentsore induktiboek ezin dituzte korronte karga handiak jasan eta kanpoko energia iturri bat (elektrizitatea) behar dute funtzionatzeko. Baliteke tentsio-jaitsieraren, ihes-korronteen, irrati-maiztasunaren interferentziaren eta zarata elektrikoen aurrean ere kaltegarriak izatea. Muturreko tenperatura-aldaketak eta hezetasuna sartzea kaltegarriak izan daitezke noizean behin hurbiltasun-sentsore induktiboentzat.

muga-muga etengailua

Teknologia hibrido berezi bat erabiliz, muga etengailuek burdinezko helburuak lokalizatu ditzakete eremu elektromagnetikoen bidez. Palankarik gabeko muga-etengailuak oso fidagarriak dira egoera zailetan eta epe luzerako erabileran. Ukitu fisikoaren edo kanpoko energiaren beharrik ez dagoenez, korronte karga handiak egin daitezke eta ezer ezin da trabatu, okertu, apurtu edo ehotu. Etengailu mekanikoen antzera, zarata elektrikoari, irrati-maiztasunaren interferentziari, ihes-korronteei eta tentsio-jaitsiei iragazgaitzak dira. Gainera, ez dira polaritatearekiko edo tentsioarekiko sentikorrak. Hautsak, zikinkeriak, hezetasunak, ukitu fisikoak eta korrosibo edo produktu kimiko gehienek ez dute eraginik muga-etengailuetan. Mota gehienek laneko tenperatura-tarte zabala dute eta berez seguruak dira. Palankarik gabeko muga-etengailua ezin hobea da estankotasuna eta leherketa-erresistentzia behar duten aplikazioetarako, konexio itxiak eta metal trinkoaren itxitura direla eta.

Posizio-sentsoreak funtsezkoak dira prozesu industrialak automatizatzeko. Merkatuan posizio-sentsoreen teknologia ugari daude, bakoitzak errendimendu-ezaugarri ezberdinekin. Beharrezko errendimendua eta fidagarritasuna lortzeko, kontuz ibili behar da aplikaziorako sentsore mota egokia aukeratzeko.