Emaitza bikaina lortzeko, industria-prozesuak automatizatzeak hainbat osagai behar ditu elkarrekin akatsik gabe funtzionatzeko. Artikulu honen gaia posizio-sentsoreak dira, industria-automatizazioan elementu xume baina funtsezkoak. Fabrikazio- eta prozesatzeko instalazioetako posizio-sentsoreek ziurtatzen dute zeregin garrantzitsuak planifikatutako moduan betetzen direla, eta horrek ekoizpen-prozesuen jarraipena eta kudeaketa laguntzen du. Zehatzago esateko, haien lan nagusia "helburuak" edo mugitzen ari diren gauzak aurkitzea eta haien presentzia edo gabeziaren berri ematea da. Balbula pneumatikoek erabilera ugari dituzte, sistemari seinaleak bidal diezazkioketelako, helburu bat posizio-sentsorearen distantzia aurrez zehaztu baten barruan dagoenean aurrez programatutako ekintza bat burutzeko esanez.
Posizio-sentsoreak seinale bat bidaltzen dio sistemari, aurrez programatutako funtzio hori egiteari uzteko edo beste funtzio batera aldatzeko esaten diona, helburua posizio-sentsoretik urruntzen denean. Teorian helburua edozein izan daitekeen arren, artikulu honek helburu metalikoak eta horiek kokatzeko "ohiko" metodoak soilik aztertuko ditu, sinpletasunaren mesedetan. Muga-etengailu mekanikoak, hurbiltasun-sentsore induktiboak, malguki-muga-etengailuak eta muga-etengailuak dira teknologia horietako batzuk. Sentsore-fabrikatzaile gehienek erabiltzen duten hizkuntza estandarra ulertzea lagungarria da posizio-sentsore mota ugariak berrikusi aurretik.
• Sentsazio-eremua: sentsore-aurpegiaren eta etengailua aktibatzen duen helburuaren arteko distantzia
• Histeresia: askapen puntuaren eta etengailuaren aktuazio puntuaren arteko distantzia
• Errepikagarritasuna: etengailuak helburu bera tarte berean modu koherentean identifikatzeko duen bizitza-gaitasuna.
• Erantzun-denbora: helburua detektatu eta irteera-seinalea sortu arteko tartea.
Muga-etengailu mekanikoak izeneko gailu elektromekanikoek helburu batekin kontaktu fisiko zuzena erabiltzen dute helburuaren posizioa hautemateko. Korronte-karga handiak jasan ditzakete eta energia-iturririk gabe funtziona dezakete. Etengailu mekanikoek ez dute polaritatea edo tentsioa axola, kontaktu lehorrak erabiltzen baitituzte, eta horrek hainbat akats elektrikoren aurrean erresistente bihurtzen ditu, hala nola zarata elektrikoa, irrati-maiztasuneko interferentzia, ihes-korrontea eta tentsio-jaitsiera. Palanka-besoak, botoiak, gorputzak, oinarriak, buruak, kontaktuek, terminalek eta etengailu hauen beste elementu mugikorrek maiz mantentze-lanak behar dituzte. Votto muga-etengailu mekanikoek errepikakortasun eskasa izan dezakete helburuarekin kontaktu fisiko zuzenean daudelako. Helburua bera eta palanka-besoa higatu egin daitezke kontaktu fisikoaren bidez. Korrosioarekiko, hautsarekiko eta hezetasunarekiko sentikorrak diren babesik gabeko irekidurak ere badaude. Arazo honen ondorioz, ziurtatutako arrisku-eremuek eta kontaktu zigilatuek askotan prezio altua dute.
Malguki-muga-etengailua tresna elektromekaniko bat da, erakarpen magnetikoa erabiltzen duena helburu magnetiko baten kokapena zehazteko. Bi metalezko punta txiki daude etengailuaren barruan, beirazko hodi batean sartuta. "Kanabera-elementu" bat da hau. Bere sentikortasun magnetikoa dela eta, kanabera-elementuak helburu magnetikoei erantzuten die aktibatuz. Helburuarekin kontaktu zuzenik behar ez dutenez funtzionatzeko, malguki-muga-etengailuek etengailu mekanikoen abantaila guztiak eskaintzen dituzte, higadura-arazoak saihestuz.
Burdinezko helburu normalak ezin dira erabili malguki-muga-etengailuekin; helburu magnetikoak beharrezkoak dira. Kanabera-etengailua ez da fidagarria, kanabera-elementua, beirazko hodia eta metalezko puntak tolestuz nekatzen baitira. Kontaktu-presio baxuak kontaktuen dardarkadura eta kanaberatik seinale okerrak sor ditzake bibrazio handiko egoeretan.
Hurbiltasun Induktiborako Sentsoreak
Indukziozko hurbiltasun-sentsore izeneko egoera solidoko gailu elektroniko batek objektu metaliko baten energia-eremuan izandako aldaketak erabiltzen ditu non dagoen zehazteko. Ez da ukipen fisikorik behar, eta ez dago mugitzen den piezarik trabatu, higatu edo kaltetu daitekeenik, eta horrek mantentze-lanak murrizten ditu. Hautsaren eta zikinkeriaren aurrean ere erresistentea da, ez baitu mugitzen den piezarik. Indukziozko hurbiltasun-sentsoreak oso moldagarriak dira aplikazio sorta baterako eta hainbat tamaina eta diseinutan daude eskuragarri. Indukziozko hurbiltasun-sentsoreek ezin dituzte korronte-karga handiak jasan eta kanpoko energia-iturri bat (elektrizitatea) behar dute funtzionatzeko. Tentsio-jaitsierak, ihes-korronteak, irrati-maiztasuneko interferentziak eta zarata elektrikoa ere zaurgarriak izan daitezke. Tenperatura-aldaketa muturrekoak eta hezetasunaren sartzea noizean behin txarrak izan daitezke indukziozko hurbiltasun-sentsoreentzat.
muga-muga-etengailu
Teknologia hibrido berezi bat erabiliz, muga-muga-etengailuek burdinazko helburuak aurki ditzakete eremu elektromagnetikoen bidez. Palanka gabeko muga-etengailuak oso fidagarriak dira egoera zailetan eta epe luzeko erabileran. Ez dagoenez ukipen fisikorik edo kanpoko energiarik behar, korronte-karga handiak posible dira eta ezerk ezin du trabatu, tolestu, hautsi edo eho. Etengailu mekanikoen antzera, zarata elektrikoarekiko, irrati-maiztasuneko interferentziarekiko, ihes-korronteekiko eta tentsio-jaitsierarekiko iragazgaitzak dira. Ez dira polaritatearekiko edo tentsioarekiko sentikorrak ere. Hautsak, zikinkeriak, hezetasunak, ukipen fisikoak eta korrosibo edo produktu kimiko gehienek ez dute eraginik muga-muga-etengailuetan. Mota gehienek lan-tenperatura-tarte zabala dute eta intrintsekoki seguruak dira. Palanka gabeko muga-etengailua ezin hobea da iragazgaitza eta leherketen aurkako babesa behar duten aplikazioetarako, konexio zigilatuei eta metalezko karkasa sendoari esker.
Posizio-sentsoreak funtsezkoak dira industria-prozesuen automatizaziorako. Merkatuan posizio-sentsoreen teknologia ugari daude, bakoitza errendimendu-ezaugarri multzo bereizgarriekin. Beharrezko errendimendua eta fidagarritasuna lortzeko, arretaz aukeratu behar da aplikaziorako sentsore mota egokia.
Argitaratze data: 2023ko ekainak 2
